可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器,是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
基本结构编辑
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本构成为:
电源
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的,因此,可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去
中央处理单元(cpu)
中央处理单元(cpu)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入i/o映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双cpu构成冗余系统,或采用三cpu的表决式系统。这样,即使某个cpu出现故障,整个系统仍能正常运行。
存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
输入输出接口电路
1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成,作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
功能模块
如计数、定位等功能模块。
高效使用
从发电、输电到用电,施耐德电气可为各个行业提供量身定制的高效解决方案。截至2003 年,全球预计将投资13
万亿美元,用于升级改造全球的输配电网络。各类设施的能耗及用电量分别占到了全球能耗的1/3和总电量的70%。它们也属于施耐德电气面向全部市场的一部分。如果这些不同的市场可以在设施层面解决能源浪费,那么他们所面临的能源管理和碳排放等头等难题也将得以缓解并顺利解决。而这正是施耐德电气能效管理解决方案所设定的目标:使建筑和运营管理更加高效,并实现高达30%的节能目标。
工作原理编辑
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的cpu以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入i/o映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,i/o映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统ram存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在i/o映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即,在用户程序执行过程中,只有输入点在i/o映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在i/o映象区或系统ram存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即i/o指令则可以直接存取i/o点。即使用i/o指令的话,输入过程影像寄存器的值不会被更新,程序直接从i/o模块取值,输出过程影像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,cpu按照i/o映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。
供应欧姆龙plc(cpm1a,cpm2a,cqm1,cqm1h,c200h,cj1w,cph1,nt触摸屏)产品全国总代理
cqm1~cqm1h系列plc:
(1) 主机(cpu)
cqm1-cpu11 cqm1-cpu21 cqm1-cpu41
cqm1-cpu42 cqm1-cpu43 cqm1-cpu44
cqm1h-cpu11 cqm1h-cpu21 cqm1h-cpu51
(2) 电源:
cqm1-pa203 cqm1-pa206 cqm1-pd026
(3) 各种模块:
cqm1-ad041 cqm1-da021 cqm1-id211
cqm1-id212 cqm1-id213 cqm1-od211
cqm1-od212 cqm1-od213 cqm1-oc221
cqm1-oc222 cqm1-0a221 cqm1-sen01
cqm1-ips01 cqm1-ips02 cqm1-tc001
cqm1-tc101 cqm1-tu001 cqm1-lk501
cqm1-me04k cqm1-me08k cqm1h-plb21
cqm1h-clk21 cqm1h-scb41 cqm1h-mab42
c200h.c200h.cs1w 系列plc
(1) 主机cpu:
c200h-cpu01 c200h-cpu02 c200h-cpu03
c200h-cpu11 c200h-cpu21 c200h-cpu31
c200hs-cpu01 c200hs-cpu21 c200hs-cpu31
c200he-cpu11 c200he-cpu32 c200he-cpu42
c200hg-cpu33 c200hg-cpu43 c200hg-cpu53
c200hx-cpu34 c200hx-cpu44 c200hg-cpu63
c200hx-cpu65-z c200hx-cpu85-z cs1g-cpu43
cs1h-cpu66 cvm1-cpu21-v2 c200hx-cpu64
(2) 电源:
c200h-ps221 c200hw-pa204 c200hw-pa204s
c200hw-pa204r c200hw-pa209r c200hw-pd024
(3) cpu底板,扩展i/o底板:
c200h-bc031 c200h-bc051 c200h-bc081
c200h-bc101 c200hw-bc031 c200hw-bc051
c200hw-bc081 c200hw-bc101 cs1w-bc053
cs1w-bc083 cs1w-bc103 c200hw-bi031
c200hw-bi051 c200hw-bi081 c200hw-bi101
(4)标准模块:
c200h-ia221 c200h-ia222 c200h-id211
c200h-id212 c200h-im212 c200hs-int01
c200h-ov001 c200h-id001 c200h-id219
c200h-oc221 c200h-oc222 c200h-oc224
c200h-oc225 c200h-od411 c200h-od211
c200h-od212 c200h-od213 c200h-od214
c200h-od215 c200h-od216 c200h-0d217
c200h-od218 c200h-od219 c200h-1d215
c200h-id501 c200h-od501 c200h-md215
c200h-md501 c200h-md115 c200h-mc221
c200h-ad001 c200h-ad002 c200h-ad003
c200h-da001 c200h-da002 c200h -da003
c200h-da004 c200h-mad01 c200h-ts001
c200h-tc001 c200h-tc103 c200h-nc111
c200h-nc112 c200h-nc211 c200h-nc113
c200h-nc213 c200h-nc413 c200h-ids01
c200h-ct001 c200h-ct021 c200hw-drm21
c200hw-clk21 c200hw-srm21 c200h-lk201
c200h-lk202 c200h-lk401 c200h-rm201
c200h-rm001 cs1w-clk21 cs1w-scu21
c200h-asc02 c200hw-pcu01 c200hw-slk23
c200h-slk13 c200h-pid02 c200hw-jrm21
c200h-me431 c200h-me831 c200h-mr431
c200h-mr831 c200hw-com01 c200hw-com02
c200hw-com03 c200hw-com04 c200hw-com05
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c200hw-me32k c200hw-me64k cs1w-scb21
c200h-od21a
编程器:
cqm1-pr001 c200h-pr027 cg2a5-pr015
3g2a5-pr025 3g2a5-pr023 sp-pr001
编程器电缆及i/o连接电缆:
c200h-cn222 c200h-cn422 c2ooh-cn311
c200h-cn711 c200h-cn221 c200h-cn521
c200h-cn131 cs1w-cn114 cs1w-cn224
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cs1w-cn223 cs1w-cn323 cs1w-cn523
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cs1w-cn711 cs1w-cn221 cs1w-cn131-b2
cs1w-cn321 cs1w-cn521 cs1w-cn131
cj系列模块:
cj1w-nc413 cj1w-id261 cj1w-id231 cj1m-cpu13
cj1g-cpu42h cj1w-prm21 cj1w-pts51 cj1w-ct021
cj1w-ad041-v1 cj1m-cpu12 cj1w-id201 cj1w-oc211
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cj1w-prt21 cj1w-od261 cj1w-id211 cj1g-cpu45h
cj1w-md231 cj1w-od211 cj1g-cpu42h cj1g-cpu42
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cj1w-suc21 cj1w-scu21 cj1w-etn21 cj1w-nc213
cj1w-nc233 cj1w-od231 cj1w-nc113 cj1h-cpu66h
cj1g-cpu44h cj1w-tc101 cj1m-cpu23 cj1m-cpu11
cj1m-cpu12 cj1w-md261 cj1w-id232 cj1m-cpu11
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cj1w-tb101 cj1w-drm21 cj1w-sp001 cj1w-da041
cj1w-mad42 cj1w-cpu13 cj1w-nc433 cj1w-ter01
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cj1w-od233 cj1w-md263 cj1w-tc004 cj1w-oc201
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