| 附加功能支持感应器、 追踪/报警、 其他 |
产品概述：
机器人系统可设定自动巡检任务，自动生成异常数据报表，并将巡检数据（时间、故障级别、仪表读数等）上送信息管理系统。融合了模式识别技术、多传感器数据融合技术、自动控制技术等于一身；；机器人定位准确运行平稳，噪声低，抗干扰能力强、检测范围大，自动化程度高。巡检工作人员根据异常故障报警信息等对一些故障问题及时发现、进行处理，从而减轻人工劳动强度，提高运维人员的工作效率和质量。
产品图片：
产品应用：
产品可应用于城市管廊，发电站，变电站，电力开闭所，石油化工管道，工厂和桥梁隧道等无人值守方面。
产品特点：
项目
内容
创新点
提供pc或web版本系统控制软件，适应各行业安全及便利性要求，随后即将推出轮式机器人增加多关节机械臂方案，以此增加机器人巡检的灵活性。
技术水平
锦瀚轮式巡检机器人首创增加多关节机械臂的技术创新方式，在电力系统拥有一定知名度和市场占有率，在铁路系统逐步形成市场热点，在华南，西部，东部和华中市场均有多家客户使用案例。
商品化程度
轮式产品已经全部序列化和商品化，并在国家电网系统，南方电网系统商品化运行，在广州和成都局铁路系统试运行。
质量稳定性可靠性
产品出厂严格全检验，100%合格出厂。
优质服务提供量
产品承诺24小时反馈电话指导，48小时到位解决问题。
产品功能：
项目
内容
设备监测
可见光、红外视频监控；环境噪音分析；仪表、位置信号识别；o2、ch4、co、h2s等气体浓度检测；环境温湿度检测。
遥控巡检
支持人工摇控；支持全分解动作巡行；支持目标位置巡行；支持多种速度模式。
自主巡检
自定义巡检任务和计划；支持例巡、特巡无缝切换；自动报警。
热缺陷预警
行走过程中扫描测温；关键点、关键设备重点测温；温度异常报警。
多机协作
单机多机模式；高效多机分段巡查；可靠多机1+1备份模式。
灾害处理
灾害快速抵达；危险环境勘察；远程作业指挥；报警疏散指挥；具有对讲功能。
自我管理
自主充电；一键返航；自主返航；机器人运行监控。
智能诊断
支持数据采集、存储、处理；专家系统智能诊断；支持人机交互判障；具有自主学习能力。
产品配置：
基本配置
重量及尺寸
重量：95kg ；尺寸：≦980*580*980mm
通过能力
≦20度 涉水深度12cm 越障高度6cm
续航能力
满电续航6小时（采用锂电池供电，可根据实际情况定制）
制动距离
≤0.5m
转弯半径
转弯半径≤1m，转弯自动减速
巡检速度
0-1.3m/s可调，可分为自行巡检速度，紧急事件高速行走
定位精度
10-15mm，可定制
预置位数
16万个,可定制
防护等级
主要控制模块ip66，整车ip55
防撞距离
0-2.5米可调
告警功能
通过机器人警示灯的不同状态来表示巡检机器人当前的各种状态，如：正常运行，停障，发生故障，电池电量不足等
自动充电系统
电源输入，具备浪涌防护能力为2000v；通过220/48v/36v/24v变压系统。
通信系统
发射功率：26dbm；接收灵敏度：-90db；天线增益：15 dbi
后台处理系统
服务器、显示器、交换机、后台监控软件（可选web版或pc版）
普通云台
云台水平0～360°俯仰-90°— +90°，防护等级ip66，精度±0.1°
可见光摄像机
1080p视频；200/300像素cmos；光学变焦20/30倍， 自动/手动变焦；快门：1/1～1/30,000s ；焦距4.3～129cm；有效范围≥50m
红外热像仪
分辨率≥384*288； 自动对焦；伪彩视频 帧频25hz；测温范围-20～＋350℃（定制＋650℃），误差±2℃；防护等级：ip65
可选配置
黑匣子记忆功能
带黑匣子记忆和读取功能，可记忆***后0-120秒巡检工作及环境温湿度状态（城市管廊挂轨式为标配）
自动识别功能
自动识别表计、数字、液位、刀闸、气体泄漏及噪音
多关节手臂
4轴多关节系统；精度±1mm ；质量≤15kg；载重≥10kg
紫外成像仪
视域(fov)6?x 4.5?；波长范围240nm-280nm；***小可见光灵敏度1 lux；紫外光灵敏度3 x 10-18watt/cm2；可直观地准确定位放电点；可单独显示紫外视频和可见光视频，或者叠加后的合成视频；可对选定范围的紫外光点进行计数，提供测量数据。
温湿度传感器
温度测量范围：-30℃~120℃；湿度测量范围：0~100%rh；防爆等级：exd ii ct6gb；防护等级：ip65
气体检测器
测量范围：co(0～1000 ppm)，o2 (0～30% vol)；h2s（0～200 ppm）；ch4（0~100%lel）；测量精度：ch4、o2 ±3%fs，co、h2s ±5%fs
防爆云台
防爆等级为：exd ii ct6gb的防爆云台，满足1国际ⅱ类c区场所防爆要求
锦瀚智慧管网技术有限公司
卫先生
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